agv是自動導向運輸車的簡稱。指裝有電磁或光學自動導向裝置的運輸車輛，可沿指定的導向路徑行駛，agv自動充電具有安全保護和各種換擋功能。自動導引車屬于輪式移動機器人的范疇。更直接的是：agv是一種無人駕駛運輸車。

　　agv自動充電一般以充電電池為動力，如今也以非觸碰動能傳送系統(tǒng)軟件為動力。agv裝備有非接觸導航（指導）裝置，可以實現(xiàn)無人駕駛運輸作業(yè)。其主要功能是能夠根據(jù)計算機監(jiān)控下的路徑規(guī)劃和工作要求，準確地行走和停留到指定地點，完成一系列工作功能。同時agv自動充電系統(tǒng)可以充電。

　　AGV以輪式挪動為特點，與徒步或別的非輪式搬運機器人對比，具備行動快、工作中高效率、構造簡易、分區(qū)規(guī)劃強、安全系數(shù)好等優(yōu)勢。與材料運輸中常用的其他設備相比，agv自動充電的活動區(qū)域不需要鋪設軌道、支架等固定裝置，不受場所、道路、空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的生產(chǎn)。