反射板導航是在AGV小車行駛路徑周圍安裝位置準確的激光反射板。AGV可以通過發(fā)射激光束，收集反射板反射的激光束來確定自己當前的位置和方向，通過連續(xù)的三角形幾何運算來實現(xiàn)AGV導航。

反射板激光導航需要在反射板激光AGV機器人的工作場所預先放置一定間隔的反射板。移動的AGV通過車輛上旋轉(zhuǎn)的激光頭發(fā)射激光。激光掃描一周后，照在發(fā)射板上，激光原路返回，這樣就可以得到發(fā)射板的一系列反射角。經(jīng)過計算，可以計算出激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標。通過車載電腦的計算，可以得到運輸車輛的位置，按照規(guī)劃好的路徑將貨物運送到目的地?？鐦菍印⒖畿囬g運輸反射鏡很難實現(xiàn)激光導航AGV，因為長距離運輸不利于鋪設反射鏡，增加建設成本和外界干擾因素；另外，密集存儲也會有相互干擾的問題。

無反射鏡激光導航也變成了自然導航和地圖導航。是一套完整的通過激光測距結(jié)合SLAM算法的汽車行駛路徑圖，沒有任何輔助材料。AGV小車定位準確，行駛路徑靈活，靈活程度更高，自主感知環(huán)境，自主構建實時等高線地圖，動態(tài)調(diào)整，更適合智能工廠的全球部署！這種導航方式是未來的大勢所趨，也是很多AGV廠商的研發(fā)方向。

綜上所述，在智能工廠中，無反光鏡激光導航AGV的優(yōu)勢非常突出:無反光鏡激光導航是自主的，不需要任何輔助標志，在長途運輸和戶外散步的環(huán)境中尤為明顯；構建全球地圖。無反光鏡激光導航AGV系統(tǒng)與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，可實現(xiàn)全廠柔性調(diào)度。對于后期的維護和車間生產(chǎn)線的更換，無反光鏡激光導航AGV更有利于更換和維護，更符合智能工廠的需求。