一、接觸式充電樁（導(dǎo)電式） 

通過金屬電極物理接觸傳輸電能，分為滑觸式（軌道充電）和插針式（精準(zhǔn)對(duì)接）。 

 特點(diǎn)： 

   充電效率高（可達(dá)95%），成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 

   電極易磨損，需定期維護(hù)；充電時(shí)可能產(chǎn)生火花，存在安全隱患。 

   適用環(huán)境：低粉塵、低濕度的工廠或倉儲(chǔ)場(chǎng)景（如產(chǎn)線物料搬運(yùn)車）。 

二、無線充電樁（感應(yīng)式） 

基于電磁感應(yīng)原理，非接觸傳輸電能，無需物理連接。 

 特點(diǎn)： 

   安全性高，無火花風(fēng)險(xiǎn)，支持自動(dòng)充電（AGV停靠即充）。 

   充電效率較低（約80%90%），成本較高；適合高頻次、自動(dòng)化要求高的場(chǎng)景。 

   適用環(huán)境：無塵車間、醫(yī)療物流或易燃易爆環(huán)境（如半導(dǎo)體車間）。 

 技術(shù)進(jìn)展：10kW以下無線充電效率已接近接觸式，但大功率設(shè)備體積較大。 

三、換電柜（電池組更換） 

AGV直接更換備用電池，無需等待充電過程。 

 特點(diǎn)： 

   補(bǔ)能極快（35分鐘），支持24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。 

   需備用電池組和機(jī)械換電裝置，初期投入大。 

   適用場(chǎng)景：高強(qiáng)度物流中心（如京東“亞洲一號(hào)”倉庫，日均作業(yè)時(shí)長提升40%）。 

四、充電策略的輔助分類維度 

1. 時(shí)間策略： 

    隨機(jī)充電：利用碎片時(shí)間淺充淺放，延長電池壽命，需密集充電點(diǎn)。 

    全周期充電：電量降至閾值后集中充電，需中斷作業(yè)。 

2. 操作方式： 

    自動(dòng)充電：AGV自主對(duì)接充電樁，減少人力干預(yù)。 

    手動(dòng)換電：人工更換電池，成本低但效率受限。 

> 未來趨勢(shì)：快充技術(shù)（10分鐘充至80%）與AI調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合，推動(dòng)“碎片化充電”和“無感補(bǔ)能”發(fā)展。

接觸式充電樁經(jīng)濟(jì)高效但需維護(hù)，無線充電樁安全靈活但成本高，換電柜適合高強(qiáng)度連續(xù)作業(yè)。選擇時(shí)需綜合考量效率需求、環(huán)境限制、自動(dòng)化程度及成本，現(xiàn)代智能倉庫常采用混合策略（如無線+換電）以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)行。