agv的應(yīng)用目前廣泛地應(yīng)用于電器倉庫和制造業(yè)，作為物流自動化無人化的重要設(shè)備，agv具有高自動化、智能化的特征。目前，agv自動充電已成為許多制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率和系統(tǒng)智能化水平的重要手段。

　　agv自動充電系統(tǒng)由地面充電機、agv測量、裝置和充電管理系統(tǒng)三部分組成。agv供電電源使用鋰電池，可以通過自帶的電量表檢查剩余電量。agv自動充電-自動驅(qū)動到固定充電位置。

　　agv自動充電的過程

　　1.地面充電連接器安裝在agv運行路線的充電位置。

　　2.在agv底部安裝匹配的充電連接器。

　　3.在agv自動運行到充電位置后，agv充電連接器與地面充電連接器的充電滑動接觸板連接。

　　4.agv不連接地面充電連接器，地面充電連接器不帶電。