本文涉及一種多線圈結構的機器人無線充電系統(tǒng)。 無線充電裝置是一種不依賴電線，可以遠距離給電子設備充電的特殊裝置。由于充電不需要物理連接，無線供電裝置可以布置在各種場所，有效保證了充電的及時性，大大增強了其實用性和便利性。因此，無線供電技術將使隨時隨地充電成為可能。 目前，電網規(guī)模不斷擴大，設備不斷增加。隨著規(guī)模的擴大，變電站人工巡檢的成本不斷增加，人工巡檢會出現(xiàn)主觀疏漏。但是在惡劣天氣下，人工巡檢很難安排，變電站智能巡檢機器人可以很好的解決這個問題。而電能的持續(xù)供給是完成巡檢所必需的，這樣變電站智能巡檢機器人才能正常工作。因此，研究和開發(fā)無機器人無線充電裝置已經被提上重要日程。 機器人無線充電裝置可以有效提高系統(tǒng)的度，有效避免傳統(tǒng)有線輸電過程中的火花和觸電危險，同時減少設備的接觸損耗和相應的機械磨損，因此對惡劣天氣的適應性強。