多傳感器融合技術(shù)在提高機(jī)器人定位、障礙物識(shí)別、環(huán)境建模和避障的準(zhǔn)確性方面發(fā)揮著重要作用。為了使服務(wù)機(jī)器人正常工作，需要研究服務(wù)機(jī)器人的傳感器信息，融合傳感器提供的信息，獲得對(duì)物體或環(huán)境的一致描述，這是單個(gè)傳感器無法做到的。服務(wù)機(jī)器人向智能機(jī)器人的進(jìn)化，需要實(shí)現(xiàn)從計(jì)算智能、感知智能向認(rèn)知智能的轉(zhuǎn)化，即具有運(yùn)動(dòng)、感覺、思維的功能。深度學(xué)習(xí)算法和并行計(jì)算水平的提高，帶來了人工智能在視覺識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言識(shí)別方面的進(jìn)步。但是，服務(wù)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自我認(rèn)知和情感交互，還需要很長(zhǎng)的時(shí)間。