服務(wù)機(jī)器人的“耳朵”由鈦酸鋇壓電材料制成。它比人的耳朵更靈敏，連火柴棍那么小的東西反射的聲波都能被它“聽(tīng)”得一清二楚。鈦酸鋇壓電材料在受到張力或壓力時(shí)會(huì)產(chǎn)生電壓，從而改變電路。這種特性被稱(chēng)為壓電效應(yīng)。當(dāng)它在聲波的作用下不斷拉伸或壓縮時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生隨聲音信號(hào)而變化的電流。這個(gè)電流通過(guò)放大器放大后，送到電子計(jì)算機(jī)(相當(dāng)于人腦的聽(tīng)覺(jué)區(qū))進(jìn)行處理，讓服務(wù)機(jī)器人聽(tīng)到聲音。

智能服務(wù)機(jī)器人不僅要能聽(tīng)到聲音，還要能識(shí)別不同的聲音。根據(jù)服務(wù)機(jī)器人工程師的知識(shí)，已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出一種可以識(shí)別連續(xù)語(yǔ)音的裝置。它能以99%的準(zhǔn)確率識(shí)別出非特別指定的人發(fā)出的聲音。這項(xiàng)技術(shù)讓服務(wù)機(jī)器人開(kāi)始“聽(tīng)得懂話(huà)”。一個(gè)人可以同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音控制各個(gè)方向的服務(wù)機(jī)器，也可以同時(shí)對(duì)樓上樓下的機(jī)器發(fā)出指令，而且不需要照明，非常適合夜間或者地下工作。這項(xiàng)技術(shù)也大大加快了自動(dòng)電話(huà)接聽(tīng)、訂票和信息搜索的進(jìn)程。目前人們還在研究如何讓服務(wù)機(jī)器人通過(guò)聲音識(shí)別人的心理狀態(tài)。人們希望未來(lái)的服務(wù)機(jī)器人不僅能理解人說(shuō)的話(huà)，還能理解人的情緒，如喜悅、憤怒、驚訝、猶豫等。，這將給機(jī)器人的應(yīng)用帶來(lái)巨大的發(fā)展空間。

此外，服務(wù)機(jī)器人可以通過(guò)分析人類(lèi)的面部表情來(lái)獲取人類(lèi)的情緒。傳統(tǒng)的面部表情情感識(shí)別通常包括喜、怒、悲、驚，這些都是表型比較明顯，檢測(cè)難度相對(duì)較小的情感類(lèi)型。然而，“更容易察覺(jué)”并不等同于“更有用”。有一些無(wú)意識(shí)的、小范圍的、難以察覺(jué)的情緒類(lèi)型與“微表情”高度相關(guān)，這些情緒類(lèi)型對(duì)于理解人的意圖其實(shí)非常重要。